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二手搬运机器人在搬运中的准备和操作要点
发布时间：2022-09-30 点击次数：492次
二手搬运机器人的出现和应用改善了工人的工作环境和工作时间。工人不能长时间工作，只需负责装卸工件，再也忍受不了焊接产生的火花、弧光和烟雾。工人们可以摆脱繁重的体力劳动。
二手焊接机器人搬运前，需对坡口两侧30 mm以内的接头进行清洗，包括影响焊接质量的毛刺、油渍、水锈、氧化皮等；当施工环境温度低于零或钢材碳当量大于0.41%，结构刚度过大时，当物体较厚时，焊接前应采取预热措施。预热温度为80℃~100℃，预热范围为钢板厚度的5倍，但不小于100 mm。
当工件厚度大于6 mm时，为保证穿透强度，应在板材的对接边缘开V型或X型凹槽，槽角为60°，钝边p为0~1 mm，装配间隙b为0~1 mm；板厚差为≥4 mm时，对较厚板材的对接边缘进行倒角。
在二手搬运机器人二次搬运之前，仔细检查CO2焊机送丝和气流的平稳性。如果使用瓶装气体，应进行排水和净化，如果低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)，则应检查气体压力，不得使用。根据不同的焊件和焊接位置调整规格。
二手搬运机器人二次搬运时，必须自下而上焊接有垂直或倾斜坡口的接头，可向下焊接无坡口的薄板的对接和竖角焊；平头对接、水平对接和架空对接均可采用左焊方式，焊接顺序应根据被焊件的结构选择合理。
对接两端应设置适当尺寸的引弧板和灭弧板，并经常清洗软管内的污垢和喷嘴飞溅。对于有坡口的板缝，特别是厚板的多道焊，摆动时焊丝应在坡口两侧停留一段时间，锯齿形焊条每层厚度不得大于4 mm，以保证良好的焊缝熔化。
焊丝的电极头应根据焊丝的直径正确选择。焊接时，焊丝延伸长度一般应控制在焊丝直径的10倍以内，送丝软管必须平稳拉拔，不能弯曲。送丝软管的半径不得小于150 mm。送风软管中残留的杂质气体应在焊接前排出。