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二手工业机器人的特点和有效载荷
发布时间：2022-09-26 点击次数：466次
二手工业机器人移动速度更快，响应速度更快。它采用了更好的控制系统，使机器人能够以理想的加速方式运行，节省了工作时间。完全独立的多关节机器人配备智能焊接机械手，比原机器人的运动范围更广。
二手工业机器人是我们工作的好伙伴。可灵活处理各种工件的切割和焊接作业。它有许多我们没有的“特色”。焊接机器人使焊接进一步丰富，系统优势得到进一步发挥。
二手工业机器人操作简单，使用方便。通过调查发现，多品种、小批量的产品适合实用的焊接机器人，可以节省人工，提高产品精度，节约成本。其有效载荷是指二手工业机器人抓取的产品的额定重量，数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。
因此，在购买二手工业机器人时，需要估计机械手可能操作的部件的重量，从机械手供应商处获取臂端工具的重量，计算有效载荷。二手工业机器人的扭矩也是衡量其性能的重要参数。
扭矩定义为力围绕轴扭转和旋转的趋势，是有效载荷和机械手枢轴之间距离的函数。为确保机械手可以操纵部件，有必要将实际扭矩与机械手提供的可用扭矩进行比较