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二手机器人的分类有哪些
发布时间：2022-09-16 点击次数：391次
我们知道手工焊接有很多种，但是二手机器人焊接设备有哪些分类呢？焊接机器人是工业生产过程中应用广泛的二手机器人。下面详细介绍焊接机器人的分类。来增加你的知识。
二手机器人焊接设备是目前应用广泛的自动化焊接设备。具有通用性强、工作稳定的特点。用二手机器人完成焊接任务，工程师只需要示教一次，二手机器人就可以准确再现示教操作的每一步。如果让二手机器人做其他工作，则无需更改任何硬件，只需教一次即可。
焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊等，弧焊是工业生产中应用广泛的焊接方法。一般二手机器人由示教箱、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成。点焊机器人有两种驱动方式：液压驱动和电动驱动。它有一个自由度：腰部旋转、大臂旋转、手腕旋转、手腕摆动。在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能获得焊缝轨迹，实现连续轨迹运动控制。
通过以上文章的介绍，我们已经知道了二手机器人焊接设备的分类是什么。焊接环境充满烟雾和火花，给人身安全和健康带来一定的隐患。使用二手机器人焊接设备可以避免这些隐患，提高焊接生产效率。