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“二手搬运机器人宝典”：二手搬运机器人使用教程大全
发布时间：2022-09-15 点击次数：389次
二手搬运机器人由机器人和焊接设备组成。二手搬运机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量，提高生产效率，还可以降低对工人焊接技术的要求，从而缩短产品升级的准备期，减少相应的设备投资。
二手搬运机器人对焊丝的要求
机器人可根据需要选择成桶或盘绕焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应使用桶装焊丝。但由于采用筒装焊丝，送丝软管很长，阻力大，因此对焊丝刚度的质量要求较高。使用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜会因摩擦而使导管体积减小而脱落，高速送丝时电阻会增大.焊丝不能顺利送出，造成抖动，使电弧不稳定，影响焊接质量。卡机严重时，机器人将停机，及时清理焊丝导管。
二手搬运机器人焊接缺陷的分析与处理
机器人焊接采用富氩混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊偏、咬边、气孔等，具体分析如下：
(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索时的问题。这时要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确并进行调整。如果经常出现这种情况，请检查机器人各轴的零位，并重新校准零位进行校正。
(2)咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确造成的。可以适当调节功率来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)气孔可能是气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体不够干燥造成的，可进行相应调整后进行处理。
(4) 焊接参数选择不当、气体成分或焊丝延伸过长都可能造成飞溅过多。可适当调节功率改变焊接参数，调节气体配比器调节混合气体比例，调节焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结束冷却后，形成弧坑。编程时在工步中加入弧坑功能，可填充。
二手搬运机器人常见故障及解决方法
(1) 发生枪碰撞。这可能是由于工件装配的偏差或焊枪的TCP不准确。可以检查组装或修正焊枪的 TCP。
(2) 发生电弧故障时，不能引弧。可能是焊丝没有接触工件或工艺参数太小。可以手动送丝，也可以调整焊枪与焊缝的距离，也可以适当调整工艺参数。
(3)保护气体监测报警。如果冷却水或保护气供应失败，请检查冷却水或保护气管道。