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二手机器人本体的维护与调试
发布时间：2022-08-29 点击次数：577次
二手机器人本体是工业机器人系统中的操作部件，是工业机器人的主体。二手机器人本体是指工业机器人的机械部分，也称为操作机器。 它是二手机器人的运行机构，是二手机器人的本源和自身。 整个机器人还由其他配套软件和配套设备组成。
一、二手机器人本体的标准维护和日常检查
1、二手机器人车身清洗
根据现场工作情况对二手机器人本体进行除尘和清洁。
2. 本体及六轴刀端固定检查
二手机器人维修，检查机体和工具是否固定好。
3、各轴限位检查
4.电缆状况检查
检查二手机器人信号线、电源线、用户线、车身线的使用和磨损情况。
5、密封状态检查
二手机器人维修时，检查机体齿轮箱、手腕处是否有漏油、漏油现象。
二、二手机器人本体功能测量
1.温度检查
通过专业红外测温枪确认电机运行时温度是否正常，通过数值比较各轴电机是否与标准值一致。
2.噪音检查
噪声检测仪用于检查电机或减速机在手动操作下是否有异常，是检查部件状态的标准。
3.重复精度检查
用百分表确认二手机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量
检查
当前零位是否与标准校准位置一致。
5、电机抱闸状态检查
检测打开电机带制动的电压值，测试各轴电机的带制动功能。
三、二手机器人本体维修件更换
1.身体油更换
更换二手机器人齿轮箱、平衡缸或连杆的油。
2.二手机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。