收藏本站 您好,欢迎访问我们的网站!
全部产品分类

技术文章

当前位置: 首页 > 技术文章 > 二手机器人本体的维护与调试
二手机器人本体的维护与调试
发布时间:2022-08-29   点击次数:577次
二手机器人本体是工业机器人系统中的操作部件,是工业机器人的主体。二手机器人本体是指工业机器人的机械部分,也称为操作机器。 它是二手机器人的运行机构,是二手机器人的本源和自身。 整个机器人还由其他配套软件和配套设备组成。
 
一、二手机器人本体的标准维护和日常检查
 
1、二手机器人车身清洗
 
根据现场工作情况对二手机器人本体进行除尘和清洁。
 
2. 本体及六轴刀端固定检查
 
二手机器人维修,检查机体和工具是否固定好。
 
3、各轴限位检查
 
4.电缆状况检查
 
检查二手机器人信号线、电源线、用户线、车身线的使用和磨损情况。
 
5、密封状态检查
 
二手机器人维修时,检查机体齿轮箱、手腕处是否有漏油、漏油现象。
 
二、二手机器人本体功能测量
 
1.温度检查
 
通过专业红外测温枪确认电机运行时温度是否正常,通过数值比较各轴电机是否与标准值一致。
 
2.噪音检查
 
噪声检测仪用于检查电机或减速机在手动操作下是否有异常,是检查部件状态的标准。
 
3.重复精度检查
 
用百分表确认二手机器人的重复精度是否正常。
 
4.机械零位测量
 
检查当前零位是否与标准校准位置一致。
 
5、电机抱闸状态检查
 
检测打开电机带制动的电压值,测试各轴电机的带制动功能。
 
三、二手机器人本体维修件更换
 
1.身体油更换
 
更换二手机器人齿轮箱、平衡缸或连杆的油。
 
2.二手机器人SMB板检查和电池更换
 
检查SMB板固定连接是否正常,更换电池。

分享到:

加入收藏 | 返回列表 | 返回顶部