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二手安川机器人急停按钮使用注意事项
发布时间：2022-08-18 点击次数：980次
与传统喷涂机相比，二手安川机器人可以大大降低工人的劳动强度，解决喷涂厚度不均、情绪不稳定等问题。喷涂线上的工人生病、因家庭原因请假、个人情绪波动等外部因素都会影响喷涂产品的质量。二手安川机器人不会出现这些问题，只会孜孜不倦地反复工作，质量稳定，既为企业节省了人力成本，又提高了喷涂质量；
操作二手安川机器人前，先按下机器人电控柜前门和示教器上的急停按钮，并确认伺服电源已切断。在伺服紧急情况下，如果二手安川机器人不能及时刹车，可能会造成人身伤害或喷涂设备损坏。
紧急停止解除后接通伺服电源时，应在紧急停止事故解除后接通伺服电源。误操作引起的二手安川机器人动作可能造成人身伤害事故。二手安川机器人在正常运行时按急停按钮是违法的，这将显着降低电机和减速机的使用寿命。只有在紧急情况下，例如当操作人员遇到潜在危险时，才可以对急停按钮进行拍照。
在机器人动作范围内示教时，改为手动操作时，必须使用手动档，并按照操作步骤进行操作。考虑机器人突然移动到自己位置时的应急计划，并确保设置避难所以防万一。
误操作引起的机器人动作可能导致人身伤害事故。进行以下操作时，请确认二手安川机器人的作用范围内无人，且操作人员处于安全位置：
1、机器人电控柜上电时。
2. 使用示教器操作机器人时。
3、试运行期间。
4. 自动复制期间。
进入二手安川机器人的动作范围或与机器人发生接触可能会造成人身伤害事故。此外，如遇异常，请立即按下急停按钮。急停按钮位于电控柜前门和示教器右上角。
示教器使用后必须放回原处。如果不慎将示教器放置在二手安川机器人、夹具或地面上，机器人移动时，示教器可能会与机器人或夹具发生碰撞，从而造成人身伤害或设备损坏。