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二手安川机器人的设计细节有哪些
发布时间：2022-08-16 点击次数：390次
我国焊接工人短缺，焊接技术人员工资不断上涨，给企业带来沉重的经济压力。为了降低生产成本，稳定生产，很多企业使用二手安川机器人进行焊接。焊接是一种对人体造成极大伤害的作业。很多企业为了避免工伤，选择二手安川机器人代替手工作业。焊接系统的设计对焊接质量有很大影响。二手安川机器人设计时要注意哪些细节？
设计初选：二手安川机器人一般设计成六轴，以达到在空间中移动的目的。在设计之初，要了解机器人会完成什么样的焊接，结合焊件的材料，对焊缝的要求，以及要采用的焊接方法，什么样的动作轨迹机器人将采取到达编程位置，以及如何达到上述要求等，并初步估计机器人的定位方式，焊接夹具尺寸和质量等。从上面，相应的机械结构形式，驱动方式，检测和模式被选择。二手安川机器人通常成套完成焊接。机器人的布局是根据用户提供的焊接工艺和要完成的焊接来确定的。
二手安川机器人设计信息采集：在设计二手安川机器人时，需要了解焊件的材料特性、焊缝的要求、工艺的安排等。了解这些信息后，应结合实际情况进行设计。
焊接工艺设备、工装夹具的确定：二手安川机器人具有成品率高、焊接速度快、焊接稳定等特点，可用于大型焊接作业。但是，以上都是基于焊件的稳定和高夹持精度。因此，合理的焊件装夹工具和装配平台对焊接有非常重要的影响。
二手安川机器人的设计有很多细节需要注意。二手安川机器人兼具人和机器的优点。二手安川机器人可以在恶劣环境下完成作业，保障企业生产，为产业发展带来巨大动力，为中国经济发展带来不可替代的价值。