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二手搬运机器人焊接缺陷的多种解决方案
发布时间：2022-08-05 点击次数：526次
在二手搬运机器人的焊接过程中，一般焊接过程中也会出现焊接偏差、咬边、气孔等缺陷。 不同的表象对应不同的原因，所以解决方法也不同。 焊接缺陷有很多种，按其在焊缝中的位置可分为外部缺陷和内部缺陷。 外部缺陷也称为外观缺陷。
外部缺陷位于焊缝表面，可用肉眼或低倍放大镜观察。 内部缺陷位于焊缝内部，只能通过破坏性检查或特殊的无损检测方法才能发现。
1、气孔的出现可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不充分，可通过相应调整处理。
2.焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索时出现问题。这时就需要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生 * * * 检查机器人各轴的零位并重新归零以进行校正。
3. 焊接参数、气体成分选择不当或焊丝延伸长度过长都可能造成飞溅过多。可通过适当调节功率、调节气体配比器调节混合气体的比例、调节焊枪与工件的相对位置来改变焊接参数。
4、冷却后在焊缝末端形成弧坑。编程时，在工作步骤中添加埋弧坑功能进行填充。
5. 焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不正确可能会造成咬边。可通过适当调整功率、调整焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置来改变焊接参数。