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二手工业机器人使用中的常见问题及解决方法
发布时间：2022-08-03 点击次数：518次
咬边：可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不对，可适当调整。
气孔问题：可能是气体保护不好，工件底漆太厚，或者保护气体不够干燥。 可以通过相应的调整来处理。
焊接偏差：焊接位置可能不正确或寻找焊枪时可能出现问题。
这时就需要考虑TCP（焊枪中点位置）是否准确并进行调整。如果这种情况频繁发生，则需要检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。
飞溅过多：可能是由于焊接参数、气体成分选择不当或焊丝延伸长度过长造成的。可通过适当调整机器功率、调整气体配比器调整混合气体的比例、调整焊枪与工件的相对位置来改变焊接参数。
焊缝结束冷却后形成弧坑的问题：可编程时，在工作步骤中增加埋弧坑的功能来填充它。
焊接过程中机器人系统的常见故障
焊枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪 TCP 不准确。 检查装配或修正焊枪 TCP。
如果发生电弧故障，不能起弧：可能是因为焊丝没有接触工件或工艺参数太小。 您可以手动送丝，调整焊枪与焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。
保护气监测报警：冷却水或保护气供应出现故障，检查冷却水或保护气管路。
随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势。
目前，机器人已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。 二手工业机器人因其多功能性和可靠性而受到越来越多的关注。