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国内二手工业机器人的发展道路
发布时间：2020-11-30 点击次数：1151次
德国的KUKA(库卡)、日本的FANUC(发那科)、瑞士的ABB以及日本的YASKAWA(安川电机)四大家族占据了国际的主要市场，一段时间这四家企业的工业机器人产品都达到了市场的八成以上，就算现在中国的工业机器人产业崛起，这四家企业也依然霸占了中国高端市场的市场份额。
中国的工业机器人早是在1972年开始发展，主要在1972年—1985年间，开始接触并使用二手工业机器人，之后从1985年-2000年开始进行二手工业机器人的技术研发，之后开始后成产业化出现。目前，我国已经开发出装配、冲压、点焊、注塑、搬运、弧焊、喷漆等一系列工业机器人，已建成专业的二手工业机器人研发人才梯队，已经掌握了二手工业机器人的核心制造技术以及驱动系统、软件设计以及一些运动学的原理，可以自主研发生产工业机器人的关键零部件，并且开始成产业化发展。
不过国内的高端市场仍旧跟国外4大家族所占据，对于我国二手工业机器人企业而言，应该需要从2方面进入突破：
1、连接机器人上下游企业加速零部件以及核心产品的研发；
2、加大力度研发关键核心零部件，依托伺服系统和机床数控系统的经验，自主研发，避开四大家族的技术垄断；
机器人的很多关键技术都已经被大部分全球厂家申请专利，尽管中国科研实力也很强大，但对于国际上的各大机器人企业的专利布局，还是不太关注，对于我国目前的科研实力，各大研究所已经开始创新发明研发主体，申请专利。相信在科研部门、政府以及企业的合力努力下，中国二手工业机器人产业定会崛起。