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二手机器人的码垛系统组成
发布时间:2020-10-28   点击次数:56次

作为工业自动化的典型设备,二手机器人促进了经济活动中各行各业的发展。二手机器人成本低,效率高,使人们免于繁重的单次堆放工作,提高了生产效率,降低了生产成本,并缩短了生产周期。二手机器人可以代替人工对货物进行分类,装卸和装卸,特别是代替人类携带危险物品,如放射性物质,有毒物质等,可以减轻工人的劳动强度,确保工人的人身安全。实现自动化,智能和无人值守。二手机器人码垛系统适用于化工,建材,饲料,食品,饮料,啤酒,自动物流等行业。它主要在生产过程中在装配线上拾取并分类产品。特别是在仓储物流行业,二手机器人的工作效率直接决定着货物的吞吐量。因此,利用二手机器人码垛实现自动化生产是促进企业发展的有效手段。
二手机器人
二手机器人码垛系统的组成

在实际应用中,二手机器人的码垛系统不是由机器人独立工作,而是与自动化设备配合使用。二手机器人的码垛系统通常由四个子系统组成。电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人的工作区域,然后机器人将拣货代码放入自动托盘系统中。当机器人对一堆货物进行编码时,自动托盘输送系统会自动将物料转移到指定位置,然后由叉车或其他转移设备进行运输。

二手机器人系统:机器人主体,机器人控制器,机器人抓手,安全围栏和底座等。

自动托盘输送系统:托盘库,轻型/重型运输机,重型滚筒生产线,提升/降低插秧机等。
二手机器人
物料输送系统:皮带输送线,气动推杆,线性滑轨,螺旋滑轨,转向辊道。顶部压平装置,下部振动输送线,材料整形装置,转向装置等。

电气和电气系统:PLC,气体回路设备,变压器,检测传感器,动力马达等。

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