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二手机器人的码垛系统组成
发布时间：2020-10-28 点击次数：1323次
作为工业自动化的典型设备，二手机器人促进了经济活动中各行各业的发展。二手机器人成本低，效率高，使人们免于繁重的单次堆放工作，提高了生产效率，降低了生产成本，并缩短了生产周期。二手机器人可以代替人工对货物进行分类，装卸和装卸，特别是代替人类携带危险物品，如放射性物质，有毒物质等，可以减轻工人的劳动强度，确保工人的人身安全。实现自动化，智能和无人值守。二手机器人码垛系统适用于化工，建材，饲料，食品，饮料，啤酒，自动物流等行业。它主要在生产过程中在装配线上拾取并分类产品。特别是在仓储物流行业，二手机器人的工作效率直接决定着货物的吞吐量。因此，利用二手机器人码垛实现自动化生产是促进企业发展的有效手段。
二手机器人码垛系统的组成
在实际应用中，二手机器人的码垛系统不是由机器人独立工作，而是与自动化设备配合使用。二手机器人的码垛系统通常由四个子系统组成。电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人的工作区域，然后机器人将拣货代码放入自动托盘系统中。当机器人对一堆货物进行编码时，自动托盘输送系统会自动将物料转移到指定位置，然后由叉车或其他转移设备进行运输。
二手机器人系统：机器人主体，机器人控制器，机器人抓手，安全围栏和底座等。
自动托盘输送系统：托盘库，轻型/重型运输机，重型滚筒生产线，提升/降低插秧机等。
物料输送系统：皮带输送线，气动推杆，线性滑轨，螺旋滑轨，转向辊道。顶部压平装置，下部振动输送线，材料整形装置，转向装置等。
电气和电气系统：PLC，气体回路设备，变压器，检测传感器，动力马达等。