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二手机器人的主体和驱动系统结构分析
发布时间:2020-04-28   点击次数:232次

二手机器人广泛用于工业制造中,例如汽车制造、电器、食品等,可以代替重复的机器操作。它是一种可以通过自身的动力和控制来实现各种功能的机器。它可以承受人的命令并按照预先安排的程序进行操作。现在让我们谈谈二手机器人的基本组件。
二手机器人
1.二手机器人的主体

主机是基座和执行机构,包括大臂,小臂,手腕和手,它们构成了多个自由度的机械系统。一些机器人具有行走机构。二手机器人具有六个自由度,甚至具有一到三个自由度的手腕甚至更多。

2.二手机器人的驱动系统

根据动力来源,二手机器人的驱动系统可分为三类:液压,气动和电动。根据要求,也可以通过这三个示例对驱动系统进行组合和组合。或通过同步带,齿轮系,齿轮等机械传动机构间接驱动。驱动系统具有动力装置和传动机构,以实现该机构的相应动作。这三种类型的基本驱动系统中的每一种都有其自身的特征,而现在的主流是电动驱动系统。
二手机器人
由于惯性小,通常接受高转矩的AC和DC伺服电动机及其支持的伺服驱动器(开关变频器,DC脉宽调制器)。这种系统不需要能量转换,使用方便且易于控制。大多数电动机都需要配备精细的传动机构:减速器。它的齿使用齿轮的速度转换器将电动机的反向数减少到所需的反向数,并获得具有更大扭矩的装置,从而降低速度并增加扭矩。当负载较大时,增加伺服电机的功率并不划算,并且可以在适当的速度范围内通过减速器提高输出转矩。低频运行时,伺服电机容易产生热量和低频振动。长时间且重复的工作不利于确保其准确性和可靠的操作。优良的减速电机的存在使伺服电机以适当的速度运行,可以增强机体的刚度并同时输出更大的扭矩。如今,减速器有两种主要类型:谐波减速器和RV减速器。

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