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焊接二手机器人出现问题该如何排查
发布时间:2020-04-26   点击次数:271次

焊接二手机器人在实际应用中给企业的生产带来了很多便利,那么如何快速检查和解决焊接二手机器人的小故障呢?今天,我们将为您详细介绍!
二手机器人
一、主动焊接二手机器人控制箱检查。1.更换锂电池。 2.检查冷却风扇。 3.检查电缆。4.检查示教器操作面板上的开关是否正常。 5.控制箱中的除尘。

二、检查主动焊接二手机器人的外轴和定位装置。1.更换锂电池。 2.添加润滑油。 3.连接螺栓是否拧紧。 4.运行中是否有异常。 5.定位销是否磨损。

三、焊接二手机器人本体检查
二手机器人
1.机器人本体和控制箱均装有锂电池,用于备份伺服电机编码器的数据。电池的使用寿命因工作环境而异。超过两年时,应更换电池,否则电机编码器数据将丢失,并且需要从头开始进行原始点调整。更换前,应备份教学数据,以免丢失教学程序和设置参数;

2.原始轴符号是否重合;

3.主动操作。手动操作时,请检查轴是否平稳。

4.机器人安全开关和紧急停止开关是否正常;

5.喂食组织是否稳定;

6.减速结构是否磨损;

7.调整皮带安全性;

8. TW,BW,RW三轴补充润滑油

四、焊接机部件。1.焊接电源2.焊枪。 3.主动焊接二手机器人的送丝设备。

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