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二手码垛机器人实际应用中的系统组成
发布时间:2020-02-22   点击次数:48次

在实际应用中,二手码垛机器人系统不是由机器人独立操作,而是与自动化设备配合使用。二手码垛机器人系统通常由四个子系统组成。电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域,然后机器人将拾取代码并将其放入自动托盘系统中。当机器人代码完成一堆货物时,自动托盘传输系统将自动将其传输到指定位置,然后由叉车或其他转移设备执行传输。每个子系统都包含如图1所示的模块。

二手码垛机器人
二手码垛机器人系统:机器人主体,机器人控制器,机器人抓斗,安全围栏和底座等。

自动托盘输送系统:托盘仓库,轻型/重型输送机,重型辊道,升降式插秧机等

物料输送系统:皮带输送线,气动推动装置,线性滑轨,螺旋滑轨,转向辊道。上压平装置,下振动输送线,材料成形装置,车削装置等

二手码垛机器人
电气和电气系统:PLC,气体回路设备,变压器,检测传感器,动力马达等。

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