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二手码垛机器人实际应用中的系统组成
发布时间：2020-02-22 点击次数：774次
在实际应用中，二手码垛机器人系统不是由机器人独立操作，而是与自动化设备配合使用。二手码垛机器人系统通常由四个子系统组成。电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域，然后机器人将拾取代码并将其放入自动托盘系统中。当机器人代码完成一堆货物时，自动托盘传输系统将自动将其传输到指定位置，然后由叉车或其他转移设备执行传输。每个子系统都包含如图1所示的模块。
二手码垛机器人系统：机器人主体，机器人控制器，机器人抓斗，安全围栏和底座等。
自动托盘输送系统：托盘仓库，轻型/重型输送机，重型辊道，升降式插秧机等
物料输送系统：皮带输送线，气动推动装置，线性滑轨，螺旋滑轨，转向辊道。上压平装置，下振动输送线，材料成形装置，车削装置等
电气和电气系统：PLC，气体回路设备，变压器，检测传感器，动力马达等。