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焊接型二手机器人的组成和缺陷分析
发布时间:2020-02-14   点击次数:68次

焊接型二手机器人由两部分组成:机器人和焊接设备。使用焊接型二手机器人不仅可以稳定和提高焊接质量和生产效率,而且可以降低对工人焊接技术的要求,从而缩短了产品升级的准备时间,减少了相应的设备投资。

焊接型二手机器人对于焊丝的要求

焊接型二手机器人可以根据需要选择桶形或盘绕线。为了减少更换焊丝的频率,机器人应该选择桶装焊丝,但是由于使用了桶装焊丝,送丝软管很长,电阻很大,对焊丝刚度的质量要求是高。当使用镀铜质量较差的焊丝时,焊丝表面的镀铜会因摩擦和脱落而减少导管的内部容积,增加高速送丝,焊接时的阻力焊丝不能顺畅地送出,导致晃动,使电弧不稳定并影响焊接质量。万一发生严重堵塞,将关闭机器人,因此应及时清洁导线管。

二手机器人
焊接型二手机器人焊接缺陷的分析与处理

焊接型二手机器人采用富氩混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差,咬边,气孔等。具体分析如下:

(1)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪时出现问题引起的。此时,有必要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。

(2)底切可能是由于焊接参数选择不当,焊枪角度或位置不正确引起的。可以适当调节功率,以改变焊接参数,调节焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
二手机器人
(3)如果有气孔,可能是由于气体保护不良,工件底漆太厚或保护气体干燥不足所致,可以进行相应的调整。

(4)焊接参数选择不当,气体成分过多或焊丝延伸时间过长可能导致飞溅过多。可以通过适当调节功率来改变焊接参数,可以调节气体配比器来调节混合气体的比例,并且可以调节焊枪和工件的相对位置。

(5)冷却后,在焊缝末端形成凹坑。编程时,可以在工作步骤中添加弹坑功能以将其填满。

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