在工业自动化领域，机器需要传感器来提供必要的信息，以正确执行相关操作。二手机器人已开始使用大量传感器来提高其适应性。例如，许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保更好的操作视角并确保工作区域的安全。在本文中，我们列举了一些可以集成到机器人单元中的常用传感器，以供您参考。
二维视觉传感器
二维视觉基本上是可以执行各种任务的相机。从运动物体的检测到传送带上零件的定位等。二维视觉已经出现在市场上很长一段时间，并占有一定的份额。许多智能相机可以检测零件并帮助二手机器人确定零件的位置，因此二手机器人可以根据接收到的信息调整其动作。
3D视觉传感器
与2D视觉相比，3D视觉是一项新技术。3D视觉系统必须具有两个角度不同的摄像机或使用激光扫描仪。以这种方式，检测到物体的三维。同样，有许多使用3D视觉技术的应用程序。例如，取放零件，使用3D视觉技术检测物体并创建3D图像，分析和选择拾取物体的较佳方法。
如果视觉传感器使机器人看到眼睛，则力/扭矩传感器使机器人触摸。二手机器人使用力/力矩传感器来感应末端执行器的力。在大多数情况下，力/扭矩传感器位于机器人和固定装置之间，因此，反馈给固定装置的所有力都由机器人进行监控。
借助力/扭矩传感器，例如装配，手动指导，示教，力限制和其他应用都可以实现。
碰撞检测传感器
该传感器有多种形式。这些传感器的主要应用是为操作员提供安全的工作环境。合作机器人必须使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，该系统可感测通过软表面的压力。如果感觉到压力，它将向二手机器人发送信号以限制或停止机器人的移动。
一些传感器也可以直接内置在二手机器人中。一些公司使用加速度计反馈，另一些公司使用电流反馈。在这两种情况下，当二手机器人感知到异常力量时，都会触发紧急停止以确保安全。但是在二手机器人停止之前，您仍然会被它击中。因此，较安全的环境是没有碰撞风险的环境，这是下一个传感器的任务。
为了使二手机器人与人协作，一件事就是找到一种确保操作人员安全的方法。这些传感器有各种各样的形式，从照相机到激光，只有一个目的：告诉二手机器人周围的环境。可以设置一些安全系统，以便当有人出现在特定区域/空间时，如果有人继续走近，二手机器人将自动减速并停止工作。
很简单的示例是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测到障碍物时，门立即停止并倒转以避免碰撞。二手机器人行业中的大多数安全传感器都是相似的。
零件检测传感器
在零件拾取应用程序中，如果没有视觉系统，您将无法知道机器人的夹具是否正确地抓住了零件。零件检测应用程序可以为您提供有关夹具位置的反馈。例如，如果夹持器遗漏了零件，则系统将检测到错误并重复一次操作以确保正确地抓住了零件。
其他传感器
市场上还有许多适合不同应用的传感器。如焊缝跟踪传感器等
触觉传感器也越来越流行。通常将这种传感器安装在扶手上，以检测并感觉到物体是什么。传感器通常能够检测力并获得力的分布，从而知道对象的确切位置，从而可以控制抓紧位置和末端执行器的抓紧力。也有可以检测热量变化的触觉传感器。
然后，传感器是实现软件智能的关键组件。没有这些传感器，就无法实现许多复杂的操作。他们不仅实现复杂的操作，而且确保在过程中可以很好地控制这些操作。