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焊接功能的二手机器人分类
发布时间：2020-02-06 点击次数：917次
我们知道手工焊接可以分为多种，但是我们不知道有哪些二手机器人焊接设备？焊接功能的二手机器人是工业生产过程中使用较多的二手机器人。下面是焊接功能的二手机器人的详细分类，让我们增加知识。
机器人焊接设备是目前使用比较广泛的自动焊接设备，具有通用性强，工作稳定的特点。只需工程师一次讲授它即可完成与机器人的焊接任务，并且二手机器人可以准确地重现教学操作的每个步骤。如果让二手机器人执行其他任务，则无需更改任何硬件，只需教一次即可。
焊接功能的二手机器人分为电弧焊，点焊，激光焊等。电弧焊是工业生产中使用比较广泛的焊接方法。通用弧焊机器人由教学箱，控制面板，机器人主体，自动送丝装置，焊接电源等部分组成。点焊机器人有两种驱动方式：液压驱动和电动驱动。具有一定的自由度：腰部旋转，大臂旋转，腕部旋转，腕部摆动。在控制器的控制下，可以利用线性插补和弧插补功能来实现连续轨迹运动控制，从而获得焊缝轨迹。
通过以上文章的介绍，我们了解了焊接功能的二手机器人的分类。焊接环境充满烟雾和火花，这对人身安全和健康带来了一些隐患。使用二手机器人焊接设备可以避免这些隐患，并提高焊接生产效率。