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焊接功能的二手机器人分类
发布时间:2020-02-06   点击次数:71次

我们知道手工焊接可以分为多种,但是我们不知道有哪些二手机器人焊接设备?焊接功能的二手机器人是工业生产过程中使用较多的二手机器人。下面是焊接功能的二手机器人的详细分类,让我们增加知识。

二手机器人


机器人焊接设备是目前使用比较广泛的自动焊接设备,具有通用性强,工作稳定的特点。只需工程师一次讲授它即可完成与机器人的焊接任务,并且二手机器人可以准确地重现教学操作的每个步骤。如果让二手机器人执行其他任务,则无需更改任何硬件,只需教一次即可。

焊接功能的二手机器人分为电弧焊,点焊,激光焊等。电弧焊是工业生产中使用比较广泛的焊接方法。通用弧焊机器人由教学箱,控制面板,机器人主体,自动送丝装置,焊接电源等部分组成。点焊机器人有两种驱动方式:液压驱动和电动驱动。具有一定的自由度:腰部旋转,大臂旋转,腕部旋转,腕部摆动。在控制器的控制下,可以利用线性插补和弧插补功能来实现连续轨迹运动控制,从而获得焊缝轨迹。

二手机器人


通过以上文章的介绍,我们了解了焊接功能的二手机器人的分类。焊接环境充满烟雾和火花,这对人身安全和健康带来了一些隐患。使用二手机器人焊接设备可以避免这些隐患,并提高焊接生产效率。

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