二手工业机器人的维护和维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分为控制柜维护和机器人本体系统维护。一般维护是指机器人操作员在启动前检查设备，确认设备的完整性和机器人的原始位置;注重机器人在工作过程中的操作，包括油位，仪表压力，指示信号，安全装置等;然后清理网站并清理设备。
控制柜的维护包括一般清洁和维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换电脑风扇单元，伺服风扇单元（50000小时），冷却器检查（每月），维护间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行的次数和温度。机器系统中的电池是不可充电的一次性电池。它们仅在控制柜外部的电源被切断时才起作用。它们的使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器未被塑料或其他材料覆盖。控制器周围有足够的间隙，远离热源。控制器顶部没有杂乱的堆叠。冷却风扇正常工作，风扇入口和出口没有堵塞。冷却器电路通常是免维护的封闭系统。必须根据要求定期检查和清洁外部空气回路的部件。当环境湿度高时，有必要检查排水口是否定期排水。
对于二手工业机器人本体，二手工业机器人的清洁和检查，减速器的润滑和机械手的轴制动测试是主要任务。
（1）二手工业机器人的底座和臂必须定期清洁。如果使用溶剂，应避免使用强溶剂，如丙酮。也可以使用高压清洁设备，但应避免直接注入机械手。为防止静电，不应使用干布擦拭。如有必要，应清洁中空手腕，以避免灰尘和颗粒物质积聚。它可以用羊毛布清洁。清洁后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以方便后续清洁。
（2）二手工业机器人的检查包括检查螺栓是否松动，松动部件是否正常，速度变化是否完整，操作系统是否灵活可靠，设备是否被腐蚀，撞坏，拉开和漏油，水，电等现象，以及周围地面是否清洁，整洁，无油污，杂物等。此外，定期和固定点添加固定质量和定量润滑油。
（3）二手工业机器人的轴制动试验是确定制动器是否正常工作，因为在运行过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，因此必须进行试验。测试方法如下：a。将机械手的轴运行到相应的位置，机械手和所有负载的总重量达到大值（大静载荷）; B.电机断电; C.检查所有轴是否保持在原位。如果在电机断电时机械手的位置保持不变，则制动力矩就足够了。还可以移动操纵器以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器将有助于停止，因此可能导致磨损。因此，在机器的使用寿命期间需要重复测试以检查机器是否保持其原始能力。