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二手焊接机器人种类介绍
发布时间：2018-08-08 点击次数：1137次
焊接机器人是工业机器人的主要产品，应用最广泛，和人工焊接相比，利用机器人焊接生产效率大大提高，且还有很多优点：性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强。焊接机器人目前主要包括两种类型：弧焊机器人和点焊机器人。
一、点焊机器人
主要应用范围：汽车整车焊接。常用机型：165公斤点焊机器人。汽车制造企业和机器人制造企业保持长期合作，购买各类点焊机器人配套组合产品，在焊接过程中，焊接机器人和整车生产线相配套。在汽车行业，国外的焊接机器人占据绝大部分市场，国产焊接机器人很难在短时间内超越。目前汽车产业对焊接机器人的需求不断提高，焊接一体化且焊接机器人的重量也更大。2008，我国研制出第一台165公斤点焊机器人，并在奇瑞汽车焊接车间顺利验收。次年，优化后的第二台机器人并的整体技术指标已经媲美国外同型号机器人。
二、弧焊机器人
主要应用范围：汽车零部件焊接。同样的，汽车制造企业的焊接车间也是使用国际大型工业机器人生产企业的焊接机器人，购买成套装备单元产品。弧焊机器人的技术要求更高，有系统集成技术，协调控制技术和焊缝跟踪技术。弧焊机器人使用的驱动是交流伺服电机，还配备RV减速机和谐波减速器，低速稳定性好，还具有免维护功能。它的协调控制技术能实现多个机器人的机协调运动，不让焊枪和工件的碰撞，完成焊接工艺。此外，弧焊机器人的焊接质量更好，关键原因是在焊接过程中使用了激光传感器和视觉传感器，因此在焊接过程中的能采集到焊缝残余偏差数据，根据偏差数据，及时修改机器人的运动轨迹，因此弧焊机器人对复杂工件能实现优良的柔性和适应性。