完整的机器人包括一个本体和集成系统，集成系统是对机器人的二次开发及配套措施，二手机器人只有通过系统集成后才能真正发挥实际应用，据数据统计约80%的国内机器人企业集中在系统集成领域，工业机器人必须与行业应用相结合，工业中按照行业分类主要有：食品饮料、石化、金属加工、医药，3C，塑料，家电等等行业。按照应用分类有：焊接、机床上下料、喷涂、物料搬运码垛、打磨、装配等。目前工业机器人应用行业主要是汽车产业和一般工业行业。
汽车行业应用机器人的自动化程度比较高，从二手工业机器人密度方面看，中国汽车行业机器人密度为281，而非汽车行业只有14，但和发达国家相比，还是有很大发展空间。汽车属于技术密集型行业，技术要求高且要契合车厂特有的标准，对机器人系统集成制造商来说，汽车行业准入门槛高，因此国内集成系统企业难以进入汽车产业，国内企业难以进入汽车产业还有以下3大原因：
一、汽车产业格局稳定。
汽车产业最重要的是稳定性，汽车制造厂的标准不轻易改变，大多数外资整车厂商的生产线标准和机器人是全球统一的。车厂跟机器人供应商一般会有一二十年的稳定关系，如大众汽车用KUKA和FANUC，通用汽车主要是FANUC，宝马奔驰等德系车用KUKA，菲亚特用柯马，丰田本田等日系车用安川、川崎等日资品牌机器人，现代起亚只用现代机器人等。此外，零部件供应商为了保持一致性，优先选择使用车厂使用的机器人品牌。
二、汽车产业资金量大。
汽车的项目周期较长，从方案设计、安装调试到交钥匙时间往往需要半年甚至一年以上，不仅要投入大量的人力成本。另外，车厂是按照项目周期采取分批付款的方式，而另一头集成商采购配套的设施的付款方式却一般是款到发货或货到付款，这样就就对系统集成商来产生了很大的流动资金压力，企业缺乏资金实力则难以承接汽车项目。
三、目前国产机器人技术尚未完全成熟。
国内机器人行业和发达国家比，起步晚，技术差距较大，国产机器人集成系统没有优势，国内机器人品牌难以复制国外品牌在汽车产业的经验，即便是国产整车厂也不敢轻易使用国产机器人完成重要工位的自动化操作。大部分国内系统集成公司做分包或低端的项目。
综上所述的三个壁垒造成国产机器人集成系统企业难以有机会进入汽车产业，但在其他行业，尤其是3C行业，国内系统集成企业则颇具有优势：3C行业机器人应用多样，该行业机器人自动化升级需求旺盛，中国是全球大的3C制造基地，部分国内机器人制造企业已开始反超，有望超过汽车产业成为一大机器人市场。以喷涂应用为例：喷漆作业环境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求，喷涂作业人员招工已经越来越难，而喷涂机器人代替人工喷涂的好处不仅能让工人避免恶劣的环境，还提高了重复精度和生产效率。