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二手工业机器人之减速器
发布时间：2018-07-05 点击次数：932次
二手工业机器人是工业自动化很重要的组成部分，它由机器人本体以及机器人各类零部件组成，其中核心还属零部件，这些零部件包括减速器、控制器以及伺服产品，可以说他们是机器人的灵魂，也是企业进入机器人行业必须要迈过的门槛。
减速器的稳定性以及质量的好坏，直接决定了机器人的好坏以及运行的稳定性。很多机器人品牌厂商也是以减速器的标准来衡量机器人的好坏。很多国际上先进的机器人厂商都自行制造减速器，其他零件外购，保有对机器人的自主知识产权。
减速器可以将马达的转速降低，转速提高，并且将转矩提高，从而将内燃机以及电动机的高速运转的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合后，输出至轴上的大齿轮，从而达到减速的目的，最终达到传输更大的力矩。它主要是链接执行机构以及动力源之间的传动机构。
减速器的投入研发比较大，很多减速机厂家进入行业较早，减速器技术比较成熟。它是慢回报、重资产、高投入的行业，比较注重高精度、高稳定性以及高刚性。虽说减速器对二手机器人比较重要，不过很多机器人厂商并未自行研发减速器，而主要依靠哈默纳科以及日本纳博特斯克这两家减速器生产巨头企业，从市场份额上看，这两家已经占据市场70%的份额。
一台工业机器人大概需要4-6个减速器，数据表明，2018年工业机器人销售额将达到40多万台，需求量将达到两百多万台，足以见得减速器在自动化产业中的地位。