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二手工业机器人的结构组成
发布时间：2018-07-03 点击次数：980次
机器人和人类的基本结构的类似之处
所有二手机器人最基本的结构就是与人类骨骼相似，机器人都有一个可以移动的身体，是由金属或塑料制成的。有些机器人的身体只是简单的机动化轮子，而有些复杂的机器人配备了大量可移动的并且独立的部件，这些部件用关节连接起来。
其次，像人类一样，我们人类从外界获取能量，同样机器人也是需要能量来源来驱动身体结构运动。绝大部分的机器人是使用电池或电源插座来作为能量来源，直接为电动马达和螺线圈供电。而一些特别的机器人比如：像液压机器人则需要液体泵加压提供能量，并通过操纵电子阀门来启动液压系统。气动机器人的能量来源是气体压缩机或压缩气罐。
此外，我们人类需要依靠肌肉来运动，同样机器人也还需要依靠一套传动装置让身体轮轴运动。所有传动装置都通过导线与一块电路板相连。大部分机器人是利用马达和螺线管作为传动装置，有部分机器人也会使用液压系统，还有些机器人是由压缩气体驱动。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。一般为了机器人身体各部分能向两个方向活动，会配备有能够双向推力的活塞。举个例子，比如一台由液压驱动的机器人如果想要能移动一只腿，那么其中的控制器会打开一只由液压泵通向腿上的活塞筒阀门，阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径，这样就能促使流体推动活塞，从而实现机器人的腿部运动起来。