在二手码垛机器人的成本中,占据了二手工业机器人大部分成本是一些主要的核心零部件,例如控制器、伺服产品以及减速器,这些零部件加在一起要占到总成本的70%甚至更多,而我国技术方面不是很成熟,主要依赖进口,这些核心零部件的进口价格是国外成本的3-4倍,就是因为这方面的制约,值得我国产机器人的价格有时候还要高于国外进口机器,这也导致了我国产机器人进程缓慢的原因所在。
应该说核心零部件的技术落后,导致了国产机器人一直上不去的原因,制约着国产机器人的发展,一直存在着效率不高、精度不够的现状,主要还被国际四大家族企业所占据着。
不过核心零部件落后的状况已经得到一些改观,之前很多机器人厂商都依赖进口,现在国产核心零部件已有很大进步,有望在短期内借宿依赖的现状。
随着国家层面的重视,国家投入大量资金进行研制开发,很多机器人厂商已经不再依赖进口,基本可以实现自给自足,这也使得国际一些机器人厂商开始降低价格和投资门槛,近期,机器人国产零部件进口替代进程加速。公开资料显示,在RV减速机领域,中大力德与伯朗特签订不低于3万套RV减速机购销合同,双环传动与埃夫特签订1万套减速机合同。