我国在二手工业机器人的领域发展的比较晚，最早从70年代开始摸索研制自己的机器人，当然那时候也是从模仿其他国家先进的机器人开始。这期间主要经历了3个时期，70年代的摸索，80年代的开发以及90年代的适用化期。
70年代对于整个世界来说都是人类发展的繁荣期，我国发射了人造卫星，人类机器人首次实现了火星、金星的软着陆，人类登上了月球，从那个时候开始，世界工业机器人尤其是日本，日益加剧的用工荒，使得日本开始迅猛得发展工业机器人，也是从那个时候开始，我国也开始研制属于自己的工业机器人。
时间来到80年代，技术越来越成熟，工业机器人也使用越来越广泛，那个时候也是我国刚好实现了改革开放，而且很多行业领域开始迅猛发展。国家开始重视起工业机器人的开发与研究，并且大力支持这个产业，“七五”期间，国家投入资金。由于工业机器人的核心零部件技术比较落后，我国也投入巨资来进行技术攻关，研制了搬运、点焊、喷涂以及弧焊机器人，经过一代人的研究，工业机器人方面也是取得了一系列的成果，也研制了很多功能性的工业机器人。
90年代，随着国家新的经济体制改变以及技术上的大力发展，在研制国产工业机器人方面，取得了很大的进步，相继研制出来包装、切割、点焊、搬运、装配、弧焊以及码垛等等功能性机器人，并且已经形成了相应的机器人产业，奠定了强力基础。
虽然发展比较迅速，但是相比较其他国家，毕竟发展比较晚，技术方面跟一些工业机器人发达国家还有不小的差距，而且从使用的工业机器人占有率上相比，我国还处于世界中下水平。而且在工业机器人零部件核心技术方面，虽然开始摸索，但是还远未掌握，这也是制约工业机器人发展的一道横沟。
我国市场销售机器人的数量，年化增长率高达34%。成为全球增长速度最快的工业机器人市场。预计到2018年工业机器人年供应量超过91000台。数据显示，2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的1/5，总销量超过日本，位居全球第一。