二手机器人虽然相对全新机器来说，价值差点，不过相对来说总价还是有点高，那么企业在采购二手工业机器人，需要相应的技术人员陪同，还要留意很多机器人的相关参数，具体有些哪些呢？我们具体介绍一下。
1、二手机器人的使用年限。如果是一台已经报废的机器人，而且已经超过使用年限3-5年的机器人，基本上是属于不能使用的垃圾，这种机器人是属于废铁的存在。因为这种机器人使用了很多年，不管是机器人本体还是机器人的零部件，都已经到达了寿命的上限，很多零件已经老化，完全不能使用。这种机器人改造起来难度就比较大，比较费时间，而且耗成本，利润也低。就算改造好了，使用的年限也是相当有限的。那么这种机器人存在的意义对于服务商来说是可以摸索一下机器人的构造，以及如何研究设计，可以掌握到高端机器人的先进技术。
2、查看下机器人的生产日期，判断下机器人的真实生产日期以及真实使用年份，以此来判断机器人是否已经达到了使用的寿命。
3、机器人本体看上如果很新的话，可以查看下机器人的核心零部件，机器人是有控制器、电机、减速器、本体以及驱动器组成，主要看这几个零部件。
1）、对于本体，一般情况下，中国人购买国外二手机器人很大原因是购买国外机器人本体的设计。因为机器人本体看似简单，实际设计时需进行仿真，关系到力学和运动学问题，实际上是比较难的部分。 对于本体，如果准备对二手机器人进行改造的话，主要考虑本体的磨损情况。
2）、一般由于科学技术的更新和现在工业工艺的要求，上位控制器已经不能满足现有工业要求。因此，机器人废弃时上位控制器一般已经属于废品。
3）、对于减速机一般情况下寿命为3~5年，超过3~5年该减速机基本上到达寿命的极限。 日本哈默纳科CSF-3系列谐波减速机的使用寿命：2000小时。国产苏州绿的LCD系列谢博减速机的使用寿命：9000~10000小时。
4）、伺服驱动器和电机正常使用的话，寿命约3~5年，也就是说该部分元件在3~5年后基本上需要更换或者更换内部元器件。 以下是松下伺服驱动器和电机的使用寿命。
