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二手工业机器人的几种导航设计模式选择
发布时间：2018-06-14 点击次数：1145次
导航的设计对二手工业机器人的工作是非常重要的，它决定着工作机器人应该进行怎样的定位，今天小编就介绍下工业机器人常用的两种导航设计模式吧。
两种导航设计方式各有各的优势，各有各的优缺点，下面就详细介绍下。
1、磁带导航设计
优点：磁带导航的灵活性比较好，这种导航方式的原理比较简单，路径铺设也比较简单，方便控制通讯，声光方面没有干扰，投资成本相对也比较低，主要还是AGV定位比较准确，灵活性也比较高。
缺点：它的维护成本相对较高，另外要经常更换损坏比较严重的磁带。
这种导航设计的方式的原理跟电磁导航方式比较接近，不同的是通过磁带感应信号实现引导，采用路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线。
2、电磁导航设计
这种方式的原理比较传统，不过也最为常用，它是在AGV小车的行驶路径上埋设金属线，并且在金属线上加载导引频率，在通过对导引频率去识别并实现AGV导航。
缺点是引导线铺设相对困难，扩充或者改变路线比较麻烦。
优点是导引原理简单可靠，导引原理简单可靠，方便控制通讯，投资成本比激光导航低很多。另外还有导引线比较隐蔽，不容易污染以及破损。
