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二手工业机器人噪音大的原因及解决方案
发布时间：2018-06-12 点击次数：1018次
企业环保评测有一项就是噪音的大小，减少噪音污染也是企业的责任之一。要想减少噪音污染，首先得找到噪音的源头，是因为什么发出的噪音。
二手工业机器人的噪音比较简单，应该就是电机的工作发出的噪音，大概就2方面，一机械方面，二电气方面，那么小编就介绍下这2方面造成噪音的原因和解决方案吧。
电机的机械方面比较简单，无非是电机的外壳刮擦或者是电机冷却风扇损坏亦或是电机没有固定稳定等，这个处理起来比较简单，只要找到噪音的源头就可以将噪音去除掉。
再就是电气方面啦，主要是4个方面的原因：
1、电机共振
电机在工作中到达某一频段可能会发生共振，这时候可以设置下变频器的“跳频”，即设置的时候设置变频器到达某一频段后，跳过该频段，避免电机发生共振，这样就会有效得避免噪音的发生。
2、变频器高次谐波大
变频器高次谐波成份大时，容易造成电机震动增大，并且增大电机噪音，转速不稳定产生抖动。这里需要加装DC（输出侧）电抗器和AC（输入侧）。
3、电机带负载能力降低
电机长时间使用时，会降低带负载能力，亦或者电机质量不好，也会造成带负载能力的降低，这个时候电机的噪音就会很大。
4、变频器载波频率设置太低
变频器载波频率设置的太低会导致噪音升高，这是可以将频率设置高一些，不过设置过高会产生相应的设备干扰，这个时候就要根据实际情况来调整设置载波频率。