首先、二手机器人的通用性
除了给特定的生产需要专门设计的功能之外,工业机器人具备各种不同执行任务的通用性,只需要在工业机器人的操作末端更换抓手或者其他工具即可完成不同的作业任务;
随着微电子技术的发展以及计算机技术的发展应用,新一代智能工业机器人现发展成具有推理判断能力、语言理解能力、记忆能力、图像识别能力等人工智能,这些都获益于机器人外部安装有各种获取外部环境信息的传感器;随着机器人的技术的发展,其他配套相关技术也必将带动质的发展。
另外工业机器人所应用的技术涉及到的学科相当广泛,主要是微电子学与机械学的机电一体化技术,这也会带动相关学科的发展以及各类高校专业的侧重点,以及相关专业人才的发展。
第二、拟人化
新一代智能机器人外部有各类模仿人类的传感器,例如语言功能、皮肤型接触传感器、声觉传感器、力传感器、视觉传感器、负载传感器等;在结构上,工业机器人也具备抓手、行走、大臂、小臂、以及腰转等部分;具备这些功能和结构,更好的提高了工业机器人在工业生产中的适应能力。
第三、智能变成
现实工业生产化进程中,生产的复杂性,决定了自动化的柔性发展,工作环境一变再变,生产需求也会随着改变,这就需要工业机器人在柔性制造系统中能够随着环境和生产需求变化中能够进行进一步智能编程,发挥出极好的功效。