工业机器人的保养
工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势，各大企业纷纷以机器人换人，大量引入工业机器人。机器人在企业的大量应用，使得工业机器人的维护和保养工作重要性日益凸显。机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。
不同的工业机器人,保养工作是有差异的,现以库卡机器人为例来介绍。
1、工业机器人机器部分的保养——保养周期
设备交付后要按照规定的保养期限或者每5年一次进行润滑。例如,保养期限为1 万运行小时(运行时间)时,要在1万运行小时或者最迟于设备交付5年(视哪个时间首先达到)后,进行首次保养(换油)。当然,不同的工业机器人有不同的保养期限。如果机器人配有拖链系统(选项),则还要执行附加的保养工作。
操作及注意事项
只允许使用库卡机器人有限公司许可的润滑剂,未经批准的润滑材料会导致组件提前出现磨损和发生故障。如果运行中油温超过333K (60℃),则要相应缩短保养期限,为此,必须与库卡机器人有限公司协商。
排油时要注意,排出的油量与时间和温度有关。必须测定放出的油量,只允许注入同等油量的油,给出的油量是首次注入齿轮箱的实际油量。若流出的量少于所给油量的70%,则用测定的排出油量的油冲洗齿轮箱,然后再加注相当于放出油量的油。在冲洗过程中,以手动移动速度在整个轴范围内运动轴。
2、调节平衡配重
(1) 给平衡配重调整
① 前提条件
a. 必须有微测软管和收集箱。
b. 必须有配有减压器的氮气瓶,最低压力120bar。
c. 必须有蓄能器充气装置。
d. 必须有液压泵。
② 操作步骤
3、工业机器人电气部分的保养——保养周期
检查要点
执行保养清单中某项工作时,必须根据以下要点进行一次目视检查:检查保险装置、接触器、插头连接及印制线路板是否安装牢固;检查电缆是否损坏;检查接地电位均衡导线的连接;检查所有设备部件是否磨损或损坏。
4、特别注意
进行机器部分保养时，一定注意：保养部位必须能够自由接近。 如果工具和辅助装置阻碍保养工作,则将其拆下。
在执行以下作业时,机器人必须在各个工作步骤之间多次移动。在机器人上作业时,必须始终通过按下紧急停止装置锁定机器人。机器人意外运动可能会导致人员受伤及设备损坏,若要在一个接通的、有运行能力的机器人上作业,则只允许机器人以运行方式T1(慢速)运行。必须时刻可通过按下紧急停止装置停住该机器人,运行必须限制在最为必要的范围内,在投入运行和移动机器人前应向参与工作的相关人员发出警示。
进行电气部分保养时，机器人控制器必须保持关断状态,并做好保护,防止未经许可的意外重启，且电源线已断电。