挑什么东西，都讲究一个方法，工业机器人也不例外，挑选时也需关注很多细节，接下来边给您科普一下如何挑选合适的工业机器人：
工业机器人大家并不陌生，而想要购买一台机器人的化，你就得知道很多，接下来就给您介绍一下购买时需注意的主要参数。
首先，你必须知道你要买的是那种机器人。从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，现代机器人功能多种多样。你只需要确定其功能，便可在众多工业机器人中挑选出最合适的一款二手工业机器人。
1、机器人负载
负载其实就是机器人所能承受的最大载重。比如说你要将一批产品运至灵羽阁地方放置，你就需要大概估计一下产品质量与抓手质量是否在负载内，若超过了，就得减少产品的量，至总质量在负载内。
2、自由度（轴数）
机器人轴的数量决定了其自由度。若仅仅是搬运等较简单的作业，一般4轴的机器人就够了。若作业区域较为狭小，且机械臂经常扭曲反转，就需要6轴或7轴的二手机器人。轴的数量选择通常取决于具体的应用。或许你会觉得轴多仅仅提高机器人的灵活性，但事实上并非如此。轴多了，您就可以将其应用在更多的领域。但当轴数多于你所需要的量是，你就得为那多余的轴边长。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。
3、最大运动范围
除负载外，最大运动范围也是一项非常重要的参数。你需要根据你应用来选择相应运动范围的机器人。大了没必要，小了又不适用，适合你应用最重要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。不同型号，不同规格的机器人差异很大。
4、重复精度
不同作业，重复精度也是不同的。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。器人可以达到0.5mm以内甚至更高的精度。制造电路极板作业的，对于机器人的重复精度要求超高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
5、速度
单位一般是度/秒。机器人的规格表上通常显示的是最大速度，有些还显示最大加速度。工业机器人的速度往往就决定了其工作效率，对于不同的作业，其速度要求也是不同的。
6、重量
机器人的重量也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你就得保证轨道足够支撑其重量。
7、制动和惯性力矩
制动和惯性力矩，这两者对于机器人的安全都十分重要。有了足够的制动，您才可以在限定的工作区域内确定精准和可重复的位置。例如你的作业需要一定的力矩去完成时，您就需要挑选满足您力矩要求的工业机器人。如果作业的力矩要求超过了机器人的力矩，机器人就会因超负荷出现故障。这些制动系统的信息，一般来说制造商都会给与的，有些甚至给与所有周的制动系统信息。
8、防护等级
在不同环境中，机器人的防护等级不相同。制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。这样就给购买的厂家提供了更多的选择。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。