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码垛工业机器人的运用以及发展
发布时间：2016-10-09 点击次数：1607次
码垛搬运机器人也叫机器手，可以用来堆放货物，主要是在身产流水线的末端将已经打包好的产品规则的堆放到架子或货盘上，操作稳定，速度快，且堆放整齐。
码垛搬运机器人的发展历史
工业机器人的运用还要追溯到20世纪70年代末，那时候日本人第一次将工业机器人用在码垛作业，之后1974年，ABB公司丫发出第一代工业机器人IRB6，主要用于物品的搬运及堆放。随着工业水平的提高以及需求，德、美、意、韩等国家也相继推出了自己的码垛机器人。
码垛搬运机器人特性
码垛搬运机器人的工作能力比普通普通机械式码垛、人力都高。由于结构简单，它的故障率很低，易于维修与保养。其构成部件少，维持及维修费用都很低。码垛搬运机器人在狭窄的空间也可作业，全部控制可在控制柜屏幕上操作，操作简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，很大程度上减少了客户的成本。
码垛搬运机器人的应用领域
酿酒厂、咖啡企业、食品生产企业、油企、玻璃等企业都有码垛搬运机器人的身影。目前在汽车、物流、家电、医药、化工等领域也大量地使用了码垛搬运机器人。
