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工业机器人在生产应用中的几大特点
发布时间：2016-09-19 点击次数：1336次
（1）可编程。工业机器人可以通过编程满足不同的工作条件需要，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的作用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
（2）拟人化。工业机器人通过电脑控制，在机械结构上有类似人的腰转、大臂、手腕、行走、小臂、手爪等部分。例如智能化工业机器人还有类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，这大大提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
（3）通用性。一般工业机器人在执行各种不同的作业时具有较好的通用性，可以通过更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）来执行不同的作业任务。但专门设计的专用机器人除外。
（4）工业机器技术涉及的学科归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。目前第三代智能机器人不仅具有各种传感器可以获取外界环境信息，而且有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，它与微电子技术的应用和计算机技术的应用密切相关。机器人技术的应用和发展不仅带动其他技术的发展，也可以反映国家科学工业技术的发展水平。