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二手机器人操作时要小心
发布时间:2016-09-08   点击次数:1114次

 

 

现如今二手工业机器人在工业上的使用率是极高的,原始的人工作业逐渐被其取代,虽然工业机器人的设计较人性化,但在操作时仍不能放松警惕,在安装及拆卸的时候尤其小心。

 

随着“中国制造2025”的提出和“互联网 ”的普及,很多工厂的生产方式从人工转变为自动化,及使用机器人完成生产及搬运等一系列工作,但操作过程中还是有很多地方需要注意一下的。

1、首先应检查电器的控制箱,有无进水进油等会使机器受潮的状况,若有上述情况出现,切勿开机,且同时检查供电电压是否符合标准,各安全开关是否处于正常状态;

 

2、打开电源前应该查看一下电动机的转向是否一致,若不一致,立即采取措施调整转向;

 

3、在拆除工业机器人时,应先检查一下是否关闭射出机电源,机械手电源及机械手气压源;

 

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;

 

5、将引拔气缸固定板旋紧,保证二手机器人作业过程中手臂不能随意移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。

工业机器人不断普及,性能也不断提高,细节方面应多注意,以防安全事故的发生。机械手控制系统朝开放型发展,趋于标准化、网络化。机器人作业,集成度提高,个体差异减小,采用模块化结构,使其更可靠,更易操作,也便于维修与安装,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

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