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仿生机器人
发布时间：2016-08-29 点击次数：1126次
对于机器人的研究，仿生机器人已然成为机器人研究领域的热点。人们把目光对准生物界，力求从各色各样的动植物身上获得灵感，将它们的运动机理和行为应用到机器人运动机理。仿生开启智能机器人新的“黄金时代”。
得益于软体机器人控制、人机交互、机器人生物行走等新型技术的发展，当前仿生机器人的研究已经取得了一定成果。相比其他移动机器人，仿生机器人有更大的适应性和灵活性，更适合在人类生活、工作环境中与人类协同作业，或代替人类工作。
仿人机器人是仿生机器人的一类。这类机器人模仿人类形态、运动、感知和交互功能的机器人系统。研究人员通过研发，最终希望仿生机器人可在危险环境下代替人进行工作，或在日常生活中为人提供服务。例如我国哈尔滨工业大学、清华大学等研制开发的双足步行机器人等。全球仿人机器人大都处于研发阶段，初步实现了产业化。我国必须把握住仿人机器人产业处于起步阶段这一机遇，出台发展战略，加大技术研发力度，加强相关人才储备，鼓励企业与机器人产业融合，最终抢占这一前沿科技的制高点。
虽然现下已经有很多仿生机器人产品问世，研究热情也展现出了仿生机器人不俗的市场前景。但各国对于仿生机器人的研究都还处于初级阶段，我国的仿生机器人研究虽然已取得了不少成就，但在几个方面还有不足：一是整体技术水平有待提高，在整体功能、稳定性、运动规划、可靠性、本体机构设计、控制等关键技术有待提高。二是伺服电机、精密减速器、驱动器等核心关键零部件长期依赖进口。三是企业参与度低，我国仿人机器人的研发大部分集中在高校或研究机构，很少机器人企业真正研究仿生机器人。
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