中国工业机器人最早是从1972年开始发展，其技术发展大致分为以下三个阶段：萌芽期1972年—1985年，技术研发期1985年—2000年，产业化期2000年至今。
中国目前已经培养出一批专业的机器人技术研究人才，能够自主研发生产部分工业机器人关键元器件，部分科研机构和企业已掌握了工业机器人操作的优化设计制造技术、驱动系统的硬件设计技术、机器人软件的设计和编程技术、 运动学和轨迹规划技术、工业机器人控制等技术，某些关键技术甚至已达到或超过世界一流水平。开发出注塑、喷漆、冲压、弧焊、点焊、码垛、搬运、装配等工业机器人，一批国产二手工业机器人已开始服务于一些国内企业的生产线上。
瑞士的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川 电机)、德国的KUKA(库卡)这4家公司一直占据主要国际市场，前三家在全球机器人销量都突破了20万台，四家企业在中国市场占有率总共达到八成以上，现在这些全球领先的工业机器人巨头不约而同的都把目光投向中国。对中国机器人制造企业而言，技术突破有2条路：
一是在关键零部件上进行自主研发，依托在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发关键元器，借此避开“四大家族”的技术围堵；
二是连接机器人产业上下游。企业与上游关键零部件厂商合作共同突破减速机等关键零部件；
技术专利是制约机器人产业发展的重要环节，虽然我国拥有技术优势的科研院所和企业，但是不太关注工业机器人技术领域的专利布局，目前高校和科研院所是中国机器人发明专利申请和研发主体，这一方面限制了成果的转化应用，同事也制约了技术创新。只有政府、科研部门和企业三方形成合力，创新体制机制，集聚人才和资金，才有可能让中国工业机器人产业真正崛起。
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